随着机床加工技术的不断提高，以及对机床加工过程中工件装卸方式要求的提高，产生了机器人在机械加工中的自动应用，并且越来越多更广泛地应用于各种机床加工领域。例如，当使用立式加工机加工大型零件(例如发动机气缸体)时，负载可能达到数十甚至数百公斤。这种零件通常需要大量批量处理，这需要机床连续运行24小时。在欧美等发达国家，长期以来一直使用机器人来代替手动自动上料和下料。从坯料开始到成品加工，整条生产线都由机械手完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。
上海冠顶机器人上下料系统主要由装卸机器人，工件自动识别系统，自动启动装置和自动传动装置组成。适用于工件自动搬运的场合，特别是自动化程度高的流水线等工业场合，以提高生产效率和自动化程度。根据用户的要求，可以配备不同的夹具(如机械夹具，真空吸盘，电磁吸盘等)来抓取和运输各种工件。具有定位准确，工作时间可调，工作空间大，性能优良，操作稳定可靠，维护方便等特点。
机器人上下料控制系统
机器人控制系统是整个自动化生产线的大脑，它控制着机构的每个部分，也就是说，它可以独立工作或相互配合以顺利完成生产。机器人控制系统功能：
①对机器人的轨迹进行编程;
②机构各部分独立运作;
③提供必要的操作指导和诊断信息;
④可以协调机器人与机床之间的工作过程;
⑤控制系统具有丰富的I / O端口资源，可以扩展;
⑥多种控制方式，如：自动，手动，停机，急停，故障诊断。
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